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格过高，客户舍不得用买不。机械手过低，企业没利润。因此工业机器人定位是要充分考虑到市场需求和企业利润两者取得平衡。专门用途的机器人如好护理机器人、航天用机器人、探海用机器人以及排险作业机器人等。湘西1954年，美国人乔治·德沃尔申请了“可编程关节式转移物料装置”的专利，并与约瑟夫·恩格尔伯格合作了世界上个机器人Unimation，研发出世界上台工业机器人Unimate。在此执行。执行是具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行好操作的机械装置，通常包括机座、手臂、手腕和末端执行器。焊接机械手臂之所以能够占据整个工业自动化产线总量的40%以上，与焊接这个特殊的行业有关，焊接作为工业“裁缝”，是工业好中非常重要的加工手段，也因为焊接烟尘、弧光、金属的存在

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