《饮马长城窟》
父母
父亲：隋文帝杨坚
母亲：文献皇后独孤伽罗
兄弟姐妹
兄弟
哥哥：房陵王杨勇（前太子）
弟弟：秦王杨俊、蜀王杨秀、汉王杨谅
姐妹
乐平公主杨丽华，嫁北周宣帝宇文贇
襄国公主，下嫁李长雅
广平公主，下嫁宇文静礼
兰陵公主杨阿五，下嫁柳述
后妃
皇后
萧皇后，西梁明帝萧岿之女
妃嫔
萧嫔，赵王杲母
陈婤，陈后主第六女
陈氏，陈后主第四女广德公主
王氏，李渊外甥女，唐同安长公主女
宣华夫人陈氏（存疑），陈宣帝第十四女宁远公主，陈后主妹
容华夫人蔡氏（存疑）
崔氏，隋东郡公崔君绰女
子女
儿子
元德太子杨昭，母萧皇后，子：隋恭帝（代王）杨侑、皇泰主（越王）杨侗、燕王杨倓
齐王杨暕，母萧皇后，遗腹子杨政道
赵王杨杲，母萧嫔
第三子早夭（殇子铭 ）
女儿
南阳公主，母萧皇后，开皇十九年下嫁宇文士及，子宇文禅师
杨妃，唐太宗妃，子吴王李恪、蜀王李愔
杨广女儿有史可查为两人。《北史》记萧皇后携其孙杨政道及诸女入于突厥，可见杨广另有数女。淮南公主是否为其女，不可考。
发现
2013年4月，扬州市邗江区一处房地产项目施工时发现了两座古墓，其中一座的墓志显示墓主为隋炀帝杨广。另一座的发掘刚刚开始，专家推测墓主很可能是隋炀帝的皇后萧氏。来自全国各地的考古专家2013年4月12日在扬州召开论证会，认可了这一论断。
在已发掘的一座墓中，出土了铜制的衔环铺首，以及金镶玉腰带，而表明墓主身份的铁证则是墓志，铭文清楚写着“隋故炀帝墓志”等字样，表明墓主为隋炀帝杨广。
这两座墓的占地面积分别只有二三十平方米，远远达不到帝陵所应有的规模和气势，更不符合杨广好大喜功的个性，这主要与他的死因有关。公元618年，隋炀帝巡幸扬州期间，禁卫军发动兵变，推举重臣宇文化及为首领，并缢死了杨广。墓志铭文记载墓主去世时间为“大业十四年”，即公元618年，与史实相符。
2013年11月16日上午，国家文物局和中国考古学会在扬州组织召开扬州曹庄隋唐墓葬考古发掘成果论证会，中国考古界权威专家黄景略、徐光翼、王巍、赵辉、刘庆柱、信立祥、焦南峰、付清远、王学荣等10余人参加了论证会，专家一致确认，扬州曹庄隋唐墓葬为隋炀帝墓，是隋炀帝杨广与萧后最后的埋葬之地。
考证
622年，唐高祖李渊下令将隋炀帝陵迁到雷塘。公元648年，萧皇后病死，唐太宗李世民命将其尸骨送至江都与隋炀帝合葬。正是根据上述史料，专家推测另一座墓的墓主应为萧皇后。
此前公布的省级文保单位隋炀帝陵，位于邗江区槐泗镇槐二村。这种误判之所以出现，在于唐代以后隋炀帝陵渐渐荒芜，不为人知。清嘉庆年间，大学士阮元经考证认为，今槐二村的一处大土墩为隋炀帝陵，于是出资修复，并嘱托书法家、扬州知府伊秉绶书写墓碑。20世纪80年代以后，该处经过多次整修，成为扬州着名的旅游景点。但此次考古发现，还原了历史真相，确定了隋炀帝陵墓的真正所在。