在密教中，地藏菩萨为胎藏界曼荼罗地藏院的主尊，呈菩萨形，左手持莲花，花上有如意宝幢，右手持宝珠，坐于莲花上。密号为悲愿金刚、与愿金刚。三昧耶形为宝珠或莲花上之幢。又金刚界曼荼罗中，南方宝生如来四亲近中的金刚幢菩萨，与地藏菩萨同体异名。此外有说地藏菩萨与观音、势至、龙树等菩萨皆是阿弥陀佛的胁侍，称为阿弥陀五佛。也有说阿弥陀佛于因位时的法藏菩萨，与地藏菩萨为同体。
另密教有关于地藏菩萨在六道中普为度化，且分别示现不同身相之说。而且六道的地藏名号也是依娑婆世界的六道众生而说，他方世界有或七道或四道等不等，地藏菩萨也依他方因缘而一一示现应化。六道地藏的名称，各经轨所载不一。不堕地狱的教示
佛教业力因果律认为：作恶得恶果，为善得善果，造极重恶业则堕地狱。但造堕狱恶业，来生不一定会堕地狱，因为善恶的此消彼长和通三世的时间跨度，会影响相应阶段的结果，但业因仍客观存在。地狱最下层是无间地狱（梵语阿鼻地狱）。造极重恶业的，死后无时间间隔而立刻堕落地狱，而且受苦的时间没有间断，所以名无间地狱。若造极重恶业，除非不犯，一旦触犯，作任何功德忏悔都不得不堕，犹如身患绝症而非死不可。
地藏菩萨示现出家相，以建立清净僧团为佛法中心。依此基本精神，地藏菩萨发愿，在恶世中以方便将众生从堕落的边缘救出来。这并非一定要显神通，把要堕落地狱的众生拉出来，而是开示正理，令其了解，令其不作堕落地狱的重罪，不作破坏三宝的重罪。以《地藏十轮经》为主的法门开示，能使五浊恶世众生不入地狱。
堕落无间地狱的极重恶业，《地藏十轮经》中说到二类：十一重罪及十恶轮。两类都是地狱种子。佛教认为，其他恶业在下生不一定会堕地狱，若犯十一重罪或十恶轮中任何一条，则一定要堕落无间地狱。临堕已堕的救度
地藏菩萨的救度，特重於如何使人不作重恶业，不堕落地狱。对已经作重恶业而必堕地狱的众生的救度，在《地藏菩萨本愿经》中着重说到这一法门。佛教认为人在一生中免不了会犯下过错，所以都有堕落恶道的可能。而救济方法在死前比较容易，死后则更为困难。地藏菩萨对苦难众生特别慈悲怜悯，所以发愿重在救度恶道众生。依业力因果而论，作什么业便得什么果，是自作自受。另一方面人们又不忍祖宗亲属在地狱受苦。佛法认为，不应只图自己的利乐，不应忘弃祖先及六亲眷属恩德，所以对未堕和已堕恶道者都要以方便救拔。
【临终时的救度】施舍作福：佛教认为，当病人最危险和最痛苦时，则很可能堕落。救度的方法是把属于他的东西，最好是他最心爱的东西，用以布施。最为心爱之物能施，其他则无不可施之物。以最爱物布施，功德也最大。众生为钱财而造罪的最多，若能以金钱或最心爱之物布施，并对病重者说明可以获大功德果报。一方面使其舍弃贪执，另一方面增其福德，这样便可以减少堕落恶道的可能，这是佛教对病人临终的根本救度法。
於三宝前修功德，诵经及称佛名号：凭仗三宝力的加被，使临命终时得大利益。《地藏菩萨本愿经》说明，人在临终时境界不好，罪业又重，最容易堕落。如果本人的父母兄弟姊妹等亲属，为之设福修功德，燃灯造旛，诵经或念佛菩萨名号，都能令死者离开危险的道路，走向平安的前途。更简要的方法是，在人临命终时，若能听闻地藏菩萨名号，一声圣号直达耳根，知有地藏菩萨，此人即永不历三恶道苦；若更能为其布施念经，放生作福，则更不会堕落。
【命终后的拔济】
救济方法：对于作恶业的，可以在临终时仗三宝威力来救拔。如果已经死了，《地藏菩萨本愿经》说明，应该在七七日内，为他修福、布施、念佛、回向，令他远离三恶道苦，生於人间或天道。七七日，指七个七日共四十九天，在七七日中作佛事，并不限于头七或二七的日期，而是四十九天内都可以作。在四十九日内，请出家人诵经礼忏，设斋供养，以此功德回向先亡。在亡者下一生的业报还未现前的过渡阶段，使亡者从恶道中转回来改变受生的目的地。
佛教的“七七日”受报原理：人死后，有的即刻受果报，有的经过一段时间才受。作无间重罪的，此一念死，后一念立刻下地狱，中间一念距离都没有，即成无间狱。生天道亦是这样，若作重善业，此一念死下一念即生天。若生人间、畜生 、饿鬼等，大多经过一段时间才受果报。从死后到再受生这一阶段名“中阴身”，中阴身七天死一次，死后在第二念立即再受另一中阴身。可能在第一天或第二天受后生果报，最久经过四十九日的七生七死，即决定受生。中阴身是过渡阶段的过渡形态。《地藏菩萨本愿经》说明，七七日内，亡者在念念间，都希望眷属为之祈求三宝加庇且广修福德，而能在堕落的边缘得到改善机会。死者在中阴身无力做主，只有希望眷属为他拔度超荐。若过了七七日无人济拔， 只好随业受三恶道苦。
超度佛事的功德分配：家属为死人诵经念佛，功德并不完全归於亡人。《地藏菩萨本愿经》说明，若人命终后，为他布施作福诵经念佛等，所得的一切功德，活人多而死人少。作功德者得六分，死者得一分。所以《地藏经》说：“存亡两利”。同时《地藏经》强调，在七七日内为亡者做功德，需要家属和诵经者的共同虔诚，才能发生效用。如果斋主杀生食肉，或僧众作佛事不精进，死者不能获益 。所以眷属以清净心诚恳心，并参加素食，在三宝中生信心，才有效果。
（另）十斋日诵经：《地藏菩萨本愿经》说，如果在“十斋日”（每月一日、八日、十四日、十五日、十八日、二十三、二十四、二十八、二十九日，三十日）持斋并读诵一遍《地藏菩萨本愿经》，就能远离疾病，衣食富足。二种真义的闻思
一实境界：《占察善恶业报经》中地藏菩萨说，求向大乘者应当依止“一实境界”，才能修信解并进入菩萨种性。对此地藏菩萨宣说了四点：①生佛无别，同一真如：众生心体本是不生不灭而清净无碍，没有分别而平等无二。一切的众生心圣贤心和诸佛菩萨心，都是这样的真如。②妄心无体，妄境不实：众生因虚妄心而起种种分别，五蕴觉知等心识都因无明而生妄境，本质也虚幻不可得。虚妄心生灭而不可实见，所以没有本体。如果不堕虚妄则无一切境界差别，但因为众生妄心分别而有一切差别相。③心境互依，似有实无：一切法都依妄心为本而生，但是妄心并无自体，它也是依妄境而有。妄心和境界是相依而生而没有先后。就像梦境因妄念而生，而梦境又再影响心念而增妄想，这是错综复杂的相互作用。④妄心和妄境相互产生，但若妄心消逝则梦醒，一切境界完全消失，所以妄心还是根源。所以一切法都以心为本从心而生，一切法的本质是“心”。
一心二相：地藏菩萨以一实相境界为体，认为心有“心内相”和“心外相”二种相。①心内相：又有真和妄二种。“真”心就是所谓的真心实相本体，佛性真如没有差别，清净圆满没有障碍，由于太细微隐密所以众生难以发现，无论众生生死轮回到哪一处，真心都恒常不坏。反观“妄”心就是心念的分别觉知，攀缘思虑，忆念思想等心识作用。虽然念念相续不断而能生一切种种境界，但都虚妄不真实。②心外相：指的是依靠妄心“心内相”所显见的种种虚妄境界相。所以“心外相”是妄境的异名，是“心内相”所生。境界现前便知道是内心和内心的差别在起作用。如梦所见种种境界，为果为因。皆依无明妄识。心俱痴暗，因缘熏习力故，现妄境界；依妄境界熏习力故，起妄相应心，计我我所，造集诸业，受生死苦，说名众生。③二相关系：内相和外相是因果关系，也是体用关系。心内相是因是体，心外相是果是用。所以一切法（物质和精神）本质都是“心”。境是妄心的造作，像梦一样是虚妄而不是真实。
二种观道的修学
唯心识观：①在一切时一切处，观照身口意的所有活动，知道是心在造作。②乃至任何外境，当心念执着在上面时，必须很快觉察不要忘记。如果忘记便走出了唯心实观，反而去攀缘外境。（分别性观门）③念念间都应观察，时时刻刻照顾自己的心，使自己的心紧紧追随心中所起的任何念头，这样使心对所起的任何念头都能清楚知道。（分别性止门）④知道一切念头是自己内心分别生出，不是外境本身有念有分别。长短好恶，是非得失，衰利有无等无量念头，都是自己内心所生，而外面一切境界并没有生起分别来。（依他性观门）⑤眼前一切境界，自身没有分别念想，那他本身也不会有长短有无。观察成熟时，得知一切外境由心而生，如果离开心就无任何一法任何一相，也不能自见自身有什么差别。（依他性止门）进修：地藏菩萨说修唯心识观通过观色唯心悟本寂而达到“色寂三昧”。得到色寂三昧也仅是名字位中的入手观法，而定慧不深，所以需要进一步修“奢摩他”和“毗婆舍那”这二种观心方法。得到成就能很快超登佛慧，达到“唯心识观”的“最上智慧门”。